位于德國Vinnigen的LUDY Galvanosysteme GmbH（以下簡(jiǎn)稱LUDY）專門設(shè)計(jì)和生產(chǎn)用于印制電路板、表面處理、防腐蝕、微電子和醫(yī)療技術(shù)的電鍍系統(tǒng).在LUDY很多客戶的電鍍車間中，工人每天都要從事重體力勞動(dòng)，搬運(yùn)重量在15至50kg之間的貨箱.現(xiàn)在，LUDY設(shè)計(jì)了一套解決方案：一臺(tái)配備SCHUNK雄克抓取系統(tǒng)的機(jī)器人，安裝部署簡(jiǎn)單，可自動(dòng)化搬運(yùn)各類金屬或塑料貨箱.

初衷是減輕工人的體力負(fù)擔(dān)

搬運(yùn)貨箱讓工人消耗大量體力：在三班制生產(chǎn)中，工人每分鐘需手動(dòng)（或使用叉車）從托盤卸下兩個(gè)貨箱并清空，然后放在傳送帶上，進(jìn)入后續(xù)工序.貨箱有多種規(guī)格 — 不同尺寸、重量，鋼制或塑料材質(zhì).

LUDY的機(jī)械工程師 Felix Meyer 負(fù)責(zé)這一自動(dòng)化解決方案的設(shè)計(jì).他與機(jī)器人、傳感器供應(yīng)商，以及SCHUNK雄克的抓取系統(tǒng)專家密切合作，打造了一款智能且可靠的機(jī)器人貨箱搬運(yùn)系統(tǒng).

根據(jù)具體需求設(shè)計(jì)抓取方案

系統(tǒng)的核心是一個(gè)特殊的氣動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)，首先針對(duì)6種使用較多的貨箱型號(hào)設(shè)計(jì).機(jī)器人將每個(gè)料箱單獨(dú)放置于傳送機(jī)構(gòu)上，自動(dòng)排空后，再取出空的貨箱并堆垛在托盤上.

抓取系統(tǒng)配有激光測(cè)量系統(tǒng)，準(zhǔn)確識(shí)別貨箱位置，精確抓取.系統(tǒng)還利用掃描器記錄貨箱的類型和位置（X、Y和Z坐標(biāo)和角度），并整理成數(shù)據(jù)包傳輸?shù)诫婂児S的控制系統(tǒng)，進(jìn)行可行性檢查.如果所有參數(shù)都與給定值一致，則機(jī)器人開始碼垛操作.

SCHUNK雄克設(shè)計(jì)的抓取方案構(gòu)成包括：兩個(gè)PGN-plus 160 通用機(jī)械手，一個(gè)可將機(jī)械手位置提起的軸系統(tǒng)，以及兩個(gè)壓緊塊.這樣設(shè)計(jì)可有效避免填充的貨箱在搬運(yùn)時(shí)傾翻，保證在動(dòng)態(tài)加速和制動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)的可靠抓取.