資訊動態(tài)
Zimmer適用于汽車圓形電芯的磁性機(jī)械抓手HPM2000 系列
電動汽車的電芯生產(chǎn)
緊湊、強(qiáng)勁在電動汽車生產(chǎn)過程中，夾持圓形電芯是一項(xiàng)特殊的挑戰(zhàn)。在生產(chǎn)過程中，必須將圓形電芯盡可能緊密地聚集在一起，從而充分利用有限的結(jié)構(gòu)空間。只有當(dāng)機(jī)械抓手處于電池端部抓取時，才有可能做到這一點(diǎn)。
這種與工藝相關(guān)的設(shè)計通過 HPM2000 系列實(shí)現(xiàn)，結(jié)合 65N 的保持力，即使在超高加速度和急停情況下，也能可靠夾持圓柱形電芯。當(dāng)磁鐵不接觸工件時，低于 1N 的殘余保持力不僅能可靠放下產(chǎn)品，而且滿足對技術(shù)清潔度的要求。
模塊化設(shè)計是核心，確保機(jī)械抓手與相應(yīng)的工藝過程完美適配。機(jī)械抓手既可以搭載活塞位置傳感器，也可以配備電池在位檢測功能。此外，還有軸補(bǔ)償器可供使用，與定心板相結(jié)合，即可補(bǔ)償不同生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的電芯錯位。
功能詳細(xì)介紹
集成的傳感器能夠可靠檢測磁鐵位置以及電芯是否在位。通過彈簧推桿以感應(yīng)方式檢測電芯的正極位置。此外，居中檢測可以 100% 檢測到未正確貼靠在接觸面上的電芯。相對于橫向檢測，居中檢測的準(zhǔn)確性和可靠性更高，這是一項(xiàng)顯著的優(yōu)勢。
接觸面
HPM2000 系列提供兩種不同外殼型號：扁平外殼 [1] 和帶有四個定心輔助裝置的外殼 [2]。外殼是絕緣材料，防止電芯通過機(jī)械抓手失控放電。如果發(fā)生損壞，可以輕松更換外殼，而無需更換整個機(jī)械抓手。通過預(yù)定心，可精確抓取。為了提高電池的封裝密度，機(jī)械抓手的幾何形狀經(jīng)特殊設(shè)計，中心距離 < 47.5mm。
Z 補(bǔ)償模塊
Z 補(bǔ)償模塊作為配件提供，用作防撞保護(hù)，可避免發(fā)生碰撞。此外，它還可以補(bǔ)償電芯的高度差。從而確保電芯牢固地貼靠在接觸面上。實(shí)現(xiàn)輕柔可靠的搬運(yùn)！
驅(qū)動裝置
根據(jù)應(yīng)用情況和要求，有兩種驅(qū)動裝置型號可供選擇。帶彈簧復(fù)位裝置的單作用型號 [1] 僅具有一根氣管，因此，需要的壓縮空氣較少。而雙作用驅(qū)動裝置 [2] 的循環(huán)周期時間很短。
HPM2046N-04-A
HPM2046NC-04-A
HPM2046N-04-A-01
HPM2046NC-04-A-01
ZUB177075
NJ3-E2SK
MFS02-S-KHC-P2-PNP