作為全球第一款機器人角度補償裝置，
SCHUNK AGE-W 為全部三個軸提供旋轉和角度補償。這樣一來，就能快速準確地處理未精確定位的零件。該模塊在箱式拾取過程中為末端執(zhí)行器提供了必要的靈活性，實現(xiàn)機床自動上下料，并用于組件定位不準確時的搬運和裝配應用。
SCHUNK AGE-W 組合了旋轉與角度補償。這有助于對末端執(zhí)行器位置進行較佳調節(jié)以符合組件的位置偏差。
機械手和其他通過 SCHUNK AGE-W 與機器人連接的執(zhí)行器能夠出色地將其位置調整至相應工件位置，無需通過視覺系統(tǒng)記錄詳細過程，也無需每次都精確計算抓取策略。節(jié)省了編程和操作的時間。在 X 軸和 Y 軸方向，補償為 0° 到 +/- 13°，在 Z 軸（旋轉）方向為 0° 到 +/- 19°。借助壓縮空氣單獨調整定心力，可實現(xiàn)較佳偏轉扭矩。如果將裝置切換到其剛性位置，則可通過可靠的滾珠機構鎖定，確保 +/- 0.09 mm 的高定心精度，進而確保在后續(xù)操作中實現(xiàn)較大過程可靠性。可通過感應接近開關進行鎖定監(jiān)測。由陽極氧化鋁和硬化不銹鋼制成的補償元件可確保較長的使用壽命和較少的維護工作。該裝置可直接連接多種類型的機器人，無需轉接板，這是由于其根據(jù) DIN EN ISO 9409-1-125 實現(xiàn)了法蘭布置的標準化。較大水平搬運重量為 22.7 kg。
