首個(gè)獲得人機(jī)協(xié)作認(rèn)證的工業(yè)用機(jī)械手-SCHUNK

雄克SCHUNK在協(xié)同操作機(jī)械手方面處于領(lǐng)先地位：憑借其 Co-act 機(jī)械手產(chǎn)品 EGP-C，抓取系統(tǒng)和夾取技術(shù)的領(lǐng)先者雄克首次展示了其業(yè)已通過(guò)德國(guó)社會(huì)事故保險(xiǎn) DGUV 認(rèn)證并批準(zhǔn)的秉承安全特質(zhì)的工業(yè)機(jī)械手。其簡(jiǎn)化了人機(jī)協(xié)作應(yīng)用的安全性設(shè)計(jì)，從而縮短了所需的時(shí)間。此款緊湊型二指平動(dòng)機(jī)械手帶有防碰撞蓋，適合多種應(yīng)用環(huán)境 - 從電子和消費(fèi)品行業(yè)的小部件組裝到汽車(chē)行業(yè)的裝配使用。在雄克，EGP-C Co-act 已經(jīng)作為機(jī)械手組裝生產(chǎn)線上的 HRC 工作站使用。在這一崗位，工人負(fù)責(zé)組裝和質(zhì)量控制，而機(jī)器人則負(fù)責(zé)使用機(jī)械手來(lái)去除帶鋒利邊的提取板上的粘合劑殘留物。這一做法改善了人機(jī)工程水平，降低了員工受傷的風(fēng)險(xiǎn)。EGP-C Co-act 滿足 ISO/TS 15066 的要求，并設(shè)計(jì)避免對(duì)人員造成傷害。其具有安全電流限制，確保滿足協(xié)作應(yīng)用的要求。機(jī)械手的控制十分簡(jiǎn)單，可以通過(guò)數(shù)字輸入/輸出控制。其采用 24V DC 的操作電壓，適用于移動(dòng)應(yīng)用。

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