解決方案

齒輪在車削時，由雄克ROTA NCF plus 2動力卡盤確保恒定的夾緊力和硬加工齒輪時的高精度.齒輪由多齒導軌定心機械手PZN-plus完成車床上下料.

每個塑料托盤上準備有11個齒輪，當全部取出后，機器人會自動將托盤移除.機器人上使用了SCHUNK OPS 防碰撞傳感器，能夠避免發(fā)生意外碰撞，保證過程安全穩(wěn)定.

通過雄克機器人快換系統(tǒng)SWS快速自動更換不同過程所需的機械手.

雄克產品

PZN-plus 定心機械手

▍大抓取力從 255 N 至 59500 N

OPS 防碰撞及過載保護裝置

▍靠傳感器實現(xiàn)防碰撞控制

ROTA NCF plus 2 動力卡盤

▍結構穩(wěn)定，適合高轉速

方案優(yōu)勢

自動化機械手更換站為多種尺寸齒輪的高效生產提供了條件，同樣適用于其他種類零部件加工.如果執(zhí)行中零部件的范圍發(fā)生變化，還可以隨時擴展儲存架，并調整末端執(zhí)行機構，實現(xiàn)高靈活性.

PZN-plus 100-1-AS-KVZ 
PZN-plus 100-2-IS-EX
PZN-plus 125-1-AS-KVZ
PZN-plus 125-2-AS-EX
PZN-plus 160-1-AS-KVZ
PZN-plus 160-2-AS-EX
PZN-pluss 200-1-AS-SD
PZN-plus 200-2-AS-K
PZN-plus 240-1-AS-EX
PZN-plus 240-2-IS-EX
PZN-plus 300-1-AS-SD
PZN-plus 300-2-AS-SD
PZN-plus 380-1-AS-P
PZN-plus 380-2-AS-EX
PZN-plus 40-1-IS-EX
PZN-plus 50-1-AS-KVZ
PZN-plus 50-1-KVZ
PZN-plus 64-1-AS-SD
PZN-plus 64-2-IS-SD
PZN-plus 80-1-AS-K
PZN-plus 80-2-KVZ

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