技術(shù)資料
用于 Doosan、Techman和 UR協(xié)作機(jī)器人的模塊化即插即用雄克機(jī)械手系統(tǒng)

在成功推出 Universal Robots 即插即用產(chǎn)品組合之后,SCHUNK 將協(xié)作機(jī)器人的便捷裝備這一概念進(jìn)一步拓展到 Doosan Robotics 和 Techman Robot 輕型機(jī)器人.這兩家制造商近來(lái)推出了很多優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品,正成為全球用戶的關(guān)注焦點(diǎn).隨著即插即用產(chǎn)品組合的引入,SCHUNK 對(duì)這一發(fā)展做出了回應(yīng),同時(shí)也調(diào)整了其標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品線以適應(yīng)要求,該產(chǎn)品線中包括連接到不同協(xié)作機(jī)器人的工業(yè)應(yīng)用中使用的成熟組件.
定制的即插即用產(chǎn)品組合包括氣動(dòng)和電動(dòng)機(jī)械手、用于協(xié)作應(yīng)用的 Co-act 抓取模塊以及快換系統(tǒng).氣動(dòng)機(jī)械手易于使用、具有高功率和性價(jià)比,但它們尤其適合于強(qiáng)調(diào)可靠性的傳統(tǒng)自動(dòng)化應(yīng)用.電動(dòng)機(jī)械手可根據(jù)力或行程予以靈活調(diào)節(jié),在使用中具有多種功能,并提供多種變型。插件簡(jiǎn)化了編程,尤其是對(duì)于那些剛接觸自動(dòng)化的用戶,因?yàn)樗麄兛梢詮目焖俸?jiǎn)單進(jìn)入流程自動(dòng)化中獲益.
多種組件選擇
氣動(dòng)執(zhí)行器部分包括經(jīng)行業(yè)驗(yàn)證的多齒導(dǎo)軌平動(dòng)機(jī)械手 PGN-plus-P、定心機(jī)械手 PZN-plus、具有較高性價(jià)比的通用型機(jī)械手 JGP,以及長(zhǎng)行程機(jī)械手 KGG 和 PSH 構(gòu)成的模塊化系統(tǒng).用于控制氣動(dòng)模塊的所有微型閥均已集成于法蘭中.此外,組件的選擇包括用于小元件的 EGP 電動(dòng)機(jī)械手、Co-act EGP-C 型電動(dòng)機(jī)械手,以及可自由編程、總行程為 80 mm 的多功能 SCHUNK EGH:它無(wú)疑是啟動(dòng)協(xié)作機(jī)器人支持自動(dòng)化的理想機(jī)械手.即插即用產(chǎn)品組合還包括手動(dòng)快換系統(tǒng) SHS,其集成有氣路和電路,以及一個(gè)可選的集成鎖定監(jiān)控功能.它可實(shí)現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人的靈活應(yīng)用,已不再需要費(fèi)力的制備過(guò)程,SCHUNK 機(jī)械手以及其他執(zhí)行器可在幾步操作內(nèi)予以更換.
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