案例 | 雄克協(xié)助 “良好主義者” KELLER公司成功實現(xiàn)自動化作業(yè)

位于瑞士溫特圖爾的KELLER AG FüR DRUCKMESSTECHNIK公司（以下簡稱“KELLER”）是一家在歐洲口碑名列前位的絕緣壓力傳感器和壓力變送器制造商，該公司以“良好主義者”自稱，在全球市場上憑借產(chǎn)品高質(zhì)量而聞名。尤其在航空航天、石油、天然氣和汽車等行業(yè)的很多生產(chǎn)過程中，都可見KELLER壓力傳感器的身影。

自動化作業(yè)替代人工操作勢在必行

近年來，KELLER某個生產(chǎn)流程開始出現(xiàn)招工困難的問題……真正的原因是：一直以來，KELLER壓力傳感器膜體的清潔和檢測流程靠手工完成。這是一項非常單調(diào)且需要經(jīng)驗的工作，隨著人力成本上升，KELLER自然難招到員工。為此，公司決定投資將該流程自動化，期望以自動設(shè)備來代替手工作業(yè)，進而保證始終如一的高質(zhì)量和高效率。經(jīng)過KELLER生產(chǎn)設(shè)備部的認(rèn)真考察、篩選后，較終，該項目的所有用于過程連接的功能部件都選擇了來自雄克的產(chǎn)品。

穩(wěn)固的系統(tǒng)提高了使用壽命

在設(shè)計方案時，KELLER團隊重點考慮系統(tǒng)的可靠性和使用壽命，項目經(jīng)理Robert B?tschi強調(diào)說："我們希望這個系統(tǒng)能使用10年，并且盡量減少手動裝設(shè)工作?！?br />  
雄克穩(wěn)固的系統(tǒng)非常符合KELLER的需求。系統(tǒng)中安裝了Beta系列和Delta系列共9個電動直線模組，得以確保可靠、快速和精確地輸送多達20個工件載體。每個載體上較多可以裝載380個工件。

KELLER使用的主軸驅(qū)動的直線模組具有很高的驅(qū)動力，較大尺寸的驅(qū)動力高達12,000N，移動速度高達2.5m/s，重復(fù)精度達±0.03mm，由一個Beckhoff伺服電機負(fù)責(zé)驅(qū)動，額外配備了塑料遮擋帶保護導(dǎo)軌和驅(qū)動元件免受污染。雄克的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品系列涵蓋了所有可能的驅(qū)動方式，從主軸驅(qū)動到高動態(tài)的線性直接驅(qū)動，甚至各種尺寸的精細(xì)分級。

該系統(tǒng)能夠可靠地檢測到生產(chǎn)過程中即使是較小的偏差，并對這些情況進行分類，以便較終保證質(zhì)量。

應(yīng)用亮點——料庫升降機

在該方案中，雄克為KELLER提供的料庫升降機是應(yīng)用中的亮點。該設(shè)備由兩個裝于Y方向、長1400mm、同步驅(qū)動的Beta 40直線模組和一個裝于Z方向的Beta 60直線模組組合。軸系統(tǒng)用于移動一個雄克SRU-plus 40氣動旋轉(zhuǎn)單元，在旋轉(zhuǎn)單元上，裝有X運動方向的Beta 40直線模組。這個傳輸系統(tǒng)可以從料庫取出滿載的工件托盤，然后將其旋轉(zhuǎn)180°，并放置在取放存儲站中。接著，由機器人從存儲站中逐一取出這些工件，進行初步的泄漏測試。第二套運輸系統(tǒng)用于移動清洗后的工件。

雄克升降系統(tǒng)，可以將工件托架從料庫中取出、旋轉(zhuǎn)，然后放置在取放存儲站。

作為抓取技術(shù)領(lǐng)域深耕多年的專家，這次的項目中，雄克的專業(yè)可靠讓客戶非常印象深刻。在項目中，KELLER項目經(jīng)理Florian Wernli曾多次向雄克公司尋求建議，每次都能得到專業(yè)的解答。他滿意地表示：“因為我們較終目標(biāo)是利用該系統(tǒng)自動化生產(chǎn)多達12種工件，影響因素絕不僅是一兩個，所以要考慮方方面面的工藝參數(shù)。雄克的產(chǎn)品負(fù)責(zé)人Martin Kluge和Michael Rusch能夠準(zhǔn)確地告訴我們電機應(yīng)該具有什么樣的扭矩，或者什么樣的主軸間距才是合理的?！?br />  
合作過程中，KELLER團隊和雄克工程師們向著一個明確的目標(biāo)，就是為每個子步驟找到或開發(fā)合適的系統(tǒng)，以保證穩(wěn)定的工藝和高質(zhì)量的結(jié)果。初期，雄克及時、全面的專業(yè)咨詢打動了KELLER，較終，雄克豐富的產(chǎn)品系列、可靠和高精度的產(chǎn)品性能則幫助KELLER徹底實現(xiàn)了自動化作業(yè)。

SRU-plus 通用旋轉(zhuǎn)單元

Beta直線導(dǎo)軌

ERD微型旋轉(zhuǎn)單元