SCHUNK雄克緊湊型機電一體化 24 V 小元件機械手帶有 IO-Link，可在靈活的生產(chǎn)工藝中實現(xiàn)快速抓取和放置操作.該產(chǎn)品基于經(jīng)過多次試用和測試的 SCHUNK EGP 機械手，能夠?qū)崿F(xiàn)高夾持力和快速搬運.

在配備了 IO-Link 的型號中，SCHUNK小元件電動機械手能夠滿足 IO-Link 的 B 類標準要求， 功耗略有增加，能夠直接連接到配備 B 類 IO-Link 的主機上.其機械手指在每次循環(huán)里都能夠自由定位，具有極高的靈活性.得益于預(yù)先定位，能夠確保實現(xiàn)較短的循環(huán)時間由于可通過軟件設(shè)置來調(diào)節(jié)四個級別的抓取力，其也可用于搬運易變形零件.在允許的手指長度范圍內(nèi)，保持持續(xù)穩(wěn)定的抓取力和抓取速度，在整個行程范圍內(nèi)也可保持一致的速度.可通過內(nèi)置的測量系統(tǒng)，在整個行程范圍內(nèi)檢測機械手的手指位置，無需外部傳感器.實際情況恰恰相反：可隨時監(jiān)控中間位置和工件尺寸的變化情況.其配有一個內(nèi)置診斷工具，用于持續(xù)監(jiān)測電壓、電流、溫度和機械手的狀態(tài)，并將錯誤信息自動傳送給上級控制系統(tǒng).如有需要，系統(tǒng)操作員可將系統(tǒng)中工具的維護間隔信息保存下來.由于 SCHUNK EGP 機械手的所有電子元件均緊湊的布置在內(nèi)部，無需占用控制柜的空間.其采用了無需維護的無刷伺服電機和無間隙的預(yù)設(shè)交叉滾柱導(dǎo)軌，確保了高效率，在整個機械手指長度上保持一致抓取力，因此，配備了 IO-Link 的 SCHUNK EGP 機械手是一種動態(tài)、精確和動力強勁的抓取產(chǎn)品，能夠輕松解決中小型元件抓取任務(wù).

利用配備了 IO-Link 的 SCHUNK EGP 機械手，可在每個循環(huán)對機械手指位置和抓取力進行調(diào)整.這樣可使搬運過程實現(xiàn)高靈活性.

抓取力大、尺寸緊湊、重量輕

與同級別氣動 SCHUNK MPG-plus 機械手一樣， SCHUNK EGP 機械手可使用螺釘從側(cè)面或底面安裝，在系統(tǒng)設(shè)計方面具備高靈活性.為提高上層系統(tǒng)的動力和能效，機械手殼體由特殊的高強度鋁構(gòu)成.獨具匠心的產(chǎn)品設(shè)計節(jié)約了冗余材料.這款專業(yè)的快速取放產(chǎn)品可無縫配合雄克SCHUNK的模塊化高性能裝置.滿足防護等級 IP30，適合小部件搬運和裝配領(lǐng)域的大部分應(yīng)用.配備了 IO-Link 的小型工件機械手首先可提供規(guī)格 40，其手指行程為 6 mm，較大夾持力為 140 N。重復(fù)精度為 0.02 mm.適用于搬運重量不超過 0.7 kg 的工件.其SCHUNK機械手指長度可達 50 mm.除了配備 IO-Link 的型號版本外，該款 24 V 機械手還提供有采用數(shù)字 I/O 驅(qū)動的型號.