SCHUNK行業(yè)方案 │ 雄克鋰電芯等離子清洗的自動(dòng)化抓取解決方案

在全球雙碳背景下，新能源汽車市場進(jìn)入爆發(fā)式增長階段，產(chǎn)品滲透率迅速提升。電池作為提供動(dòng)力的核心部件，是新能源汽車的“心臟”，電池技術(shù)的提升和突破是決定新能源汽車行業(yè)長久發(fā)展的關(guān)鍵因素。針對(duì)新能源電池模組裝配線中的鋰電芯等離子清洗工藝，雄克提供了一種高效的自動(dòng)化抓取解決方案，下文將為您介紹該方案的詳細(xì)內(nèi)容。

工件：鋰電芯

任務(wù)：鋰電芯等離子清洗



解決方案


上料模組由4個(gè)pallet組成，同時(shí)進(jìn)行4個(gè)電芯上料。上料模組先通過傳送帶移動(dòng)到等離子清洗劑附近，隨后桁架機(jī)器人也移動(dòng)到適當(dāng)位置。機(jī)器人末端安裝了4組抓取單元，即4個(gè)機(jī)械手PGN-PLUS-P 50-20-P和GFS 16-G旋轉(zhuǎn)手指的組合。

機(jī)器人抓取上料模組的4個(gè)電芯并移動(dòng)到等離子清洗劑上方，對(duì)每個(gè)電芯進(jìn)行單面清洗，完成后，旋轉(zhuǎn)手指將電芯逐個(gè)旋轉(zhuǎn)并清洗另一面。四個(gè)電芯全部完成雙面清洗，機(jī)器人將其放置于下料模組中。


雄克產(chǎn)品：

PGN-plus-P 50-20-P

二指平動(dòng)機(jī)械手

▍最高環(huán)境溫度: 90°C

▍力矩Mz max: 25Nm

▍IP防護(hù)等級(jí) : 40

▍力Fy max : 380N





GFS 16-G旋轉(zhuǎn)手指

▍最高環(huán)境溫度: 90°C

▍力矩Mz max: 17Nm

▍IP防護(hù)等級(jí) : 54

▍力Fy max : 350N




方案優(yōu)勢

同時(shí)完成夾持和翻轉(zhuǎn)兩種動(dòng)作的末端執(zhí)行器組合。在新能源電芯的等離子清洗工序中，可以實(shí)現(xiàn)一次夾持后清潔電芯的兩面，有效縮短了節(jié)拍，提高了生產(chǎn)效率。主要用于新能源模組裝配線中的電芯等離子清洗工序。

雄克產(chǎn)品