ATI多軸力/扭矩傳感器系統(tǒng)測量力和扭矩的所有六個(gè)分量。該系統(tǒng)由傳感器、屏蔽高柔性電纜、智能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、以太網(wǎng)/DeviceNet接口或F/T控制器組成。力/扭矩傳感器在整個(gè)行業(yè)中用于產(chǎn)品測試、機(jī)器人組裝、研磨和拋光。

在研究中，我們的傳感器用于機(jī)器人手術(shù)、觸覺、康復(fù)、神經(jīng)學(xué)和許多其他應(yīng)用。


什么是六軸力/扭矩傳感器？

一種測量所有三個(gè)坐標(biāo)（x、y和z）的輸出力和扭矩的裝置。六軸力/扭矩傳感器也稱為多軸力/轉(zhuǎn)矩傳感器、多軸稱重傳感器、F/T傳感器或六軸稱重傳感器。


力/扭矩(F/T)傳感器系統(tǒng)用于測量六個(gè)自由度的力和扭矩(Fx,Fy,Fz,Tx,Ty,Tz)的整體式傳感器:力/扭矩(F/T)傳感器采用抗噪音的硅應(yīng)變技術(shù)，使得力/扭矩(F/T)傳感器具有高硬度和超載自我保護(hù)的功能。
該系列傳感分:NetF/T模式、DAQF/T模式，Controller F/T模式和WirelessF/T模式，Net F/T模式:支持Ethernet/IP"和CAN總線傳輸方式，而以太網(wǎng)采用標(biāo)準(zhǔn)的。
DAQF/T模式:通過DAQ板卡與計(jì)算機(jī)的各種端口相連比如PCI、USB、PC卡等，使得信號(hào)讀取更加方便快捷，ATI的DAQ軟件同時(shí)將應(yīng)變信號(hào)轉(zhuǎn)換成力/扭矩信號(hào)。Conroller F/T模式，將F/T的應(yīng)變信號(hào)，以串口和模擬的F/T信號(hào)輸出，同時(shí)提供離散的I/0端口。
WirelessF/T模式:無線模式的力力矩傳感器系統(tǒng)，配備一個(gè)袖珍型的無線收發(fā)器，每個(gè)收發(fā)器最多可連接3套或者6套力力矩傳感器。通訊標(biāo)準(zhǔn)適用于IEEE802.11A/B/G/N，在2.4GHz和5 GHz頻段內(nèi)。

產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)：

過載保護(hù):
F/T傳感器經(jīng)久耐用，其安全系數(shù)可以達(dá)到4080%，其依賴于模塊化和精確校準(zhǔn)。


高信噪比:
硅應(yīng)變計(jì)產(chǎn)生的信號(hào)強(qiáng)度是常規(guī)的金屬箔應(yīng)變計(jì)的75倍，其信號(hào)被放大，且達(dá)到零噪音失真的效果。


高速輸出:
F/T系統(tǒng)輸出可超過28.5KHz的傳輸速率，該速率可達(dá)到任何運(yùn)用的和數(shù)據(jù)采集的要求。


通用輸出:
PCI，PCIExpress，電壓信號(hào)，USB,PXI,離散式I/0,Ethernet，CAN,RS232等多種工業(yè)總線。


溫度補(bǔ)償:
每種F/T傳感器都有硬件溫度的特性，其溫度補(bǔ)償方法是其準(zhǔn)確度達(dá)到最大化，大約是室溫下的土25°。

Nano17
Nano25
Nano43
Mini40
Mini45
Mini58
Mini85
Gamma
Delta
Theta
Omega85
Omega160
Omega191
0mega250
0mega331