雄克SCHUNK補(bǔ)償單元AGE-S擴(kuò)展了(AGE-XY/AGE-Z/AGE-F)系列

功能原理說明

在XY方向和Z方向上進(jìn)行處理時(shí)，可以使用集成的氣動(dòng)鎖將裝置固定為剛性，并使用XY方向的位置存儲(chǔ)器將其偏心地鎖緊.

應(yīng)用領(lǐng)域

1.AGE解鎖–機(jī)械手已打開-機(jī)器人通過由AGE（補(bǔ)償單元）和抓取器組成的抓取單元向工件行進(jìn).由于公差/不準(zhǔn)確度，會(huì)產(chǎn)生偏移.

2.AGE解鎖–抓手已關(guān)閉-解鎖的AGE可用于補(bǔ)償抓爪和工件軸之間的現(xiàn)有軸向偏移.

3.AGE鎖定（位置記憶)–抓手已關(guān)閉-機(jī)械手取下工件，AGE的偏轉(zhuǎn)位置可以通過集成的位置存儲(chǔ)器鎖定.

4.AGE中心鎖定–抓手已關(guān)閉AGE的位置存儲(chǔ)器被解鎖，居中的AGE鎖被激活.由于抓取器和機(jī)器人的軸現(xiàn)在相對(duì)于彼此居中，因此這將使原始軸偏移.

5.AGE中心鎖定–抓手已關(guān)閉-機(jī)器人通過由AGE（補(bǔ)償單元）和抓取器組成的抓取單元向工件行進(jìn).由于公差/不準(zhǔn)確度，會(huì)產(chǎn)生偏移.

6.AGE解鎖–抓手已關(guān)閉-解鎖的AGE可以用來補(bǔ)償夾爪和工件軸之間的現(xiàn)有軸向偏移，并且可以連接工件.

7.AGE解鎖–抓爪已打開-機(jī)械手從夾持器單元的柔順中心移開，然后將其在中心鎖定，然后夾持器關(guān)閉.

AGE-S-XY-100-0 
AGE-S-XY-100-P 
AGE-S-XY-125-0 
AGE-S-XY-125-P 
AGE-S-XY-160-0 
AGE-S-XY-160-P
AGE-S-XY-200-0
AGE-S-XY-200-P 
AGE-S-XYZ-100-0
AGE-S-XYZ-100-P
AGE-S-XYZ-125-0
AGE-S-XYZ-125-P
AGE-S-XYZ-160-0
AGE-S-XYZ-160-P
AGE-S-XYZ-200-0
AGE-S-XYZ-200-P